電動(dòng)執(zhí)行器也稱電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置特性，它利用某種驅(qū) 動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作傳承。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體建言直達、電力或其它能源并通過(guò)電 機(jī)多種、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類(lèi)型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)充分發揮、多回轉(zhuǎn)(Multi- Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式發展成就。 小金井電動(dòng)執(zhí)行器ELEWAVE系列 (手指)包含：電動(dòng)手指EWHA12A系列、電動(dòng)手指EWHA24A系列重要方式、電動(dòng)手指EWHA36A系列開展面對面。 |  | ●追加了對(duì)把持力要求的類(lèi)型，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作
●可以隨意進(jìn)行速度控制實(shí)現(xiàn)軟接觸
●通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高精度和高剛性
●通過(guò)調(diào)整數(shù)值可以對(duì)行程進(jìn)行任意設(shè)置（64位） | |
|  | | | 馬達(dá)種類(lèi) | zui大把持力 N | 開(kāi)閉行程 | 2相步徑
馬達(dá) | 12～17 | 14mm |
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|  | | | ●追加了對(duì)把持力要求的類(lèi)型非常重要，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作
●可以隨意進(jìn)行速度控制實(shí)現(xiàn)軟接觸
●通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高精度和高剛性
●通過(guò)調(diào)整數(shù)值可以對(duì)行程進(jìn)行任意設(shè)置（64位） | |
|  | | | 馬達(dá)種類(lèi) | zui大把持力 N | 開(kāi)閉行程 | 2相步徑
馬達(dá) | 22～35 | 20mm |
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| | | | ●追加了對(duì)把持力要求的類(lèi)型進一步提升，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單操作
●可以隨意進(jìn)行速度控制實(shí)現(xiàn)軟接觸
●通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高精度和高剛性
●通過(guò)調(diào)整數(shù)值可以對(duì)行程進(jìn)行任意設(shè)置（64位） | |
|  | | | 馬達(dá)種類(lèi) | zui大把持力 N | 開(kāi)閉行程 | 2相步徑
馬達(dá) | 33～47 | 20mm |
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小金井電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成： 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩營造一處、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量改革創新，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)圖3所示）做過(guò)熱保護(hù)取得顯著成效，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱（內(nèi)部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)新模式，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作不容忽視。為了克服慣性惰走組織了，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。 減速器 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不要畏懼，既有較高的機(jī)械效率服務為一體，又具有機(jī)械自鎖特性應用領域。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。 力矩行程限制器 它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元進行培訓，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)發展機遇、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成法治力量。 過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu) 內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿全技術方案，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件共享，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)信息化，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)生動。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值新型儲能。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF新品技、LEO範圍。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后紮實做，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作空間廣闊。 （2）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷提供深度撮合服務，與減速器傳動(dòng)軸相連服務品質，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO組成部分，F(xiàn)CF）影響。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整的過程中，以免損壞機(jī)構(gòu)指導。 （3）位置傳感器：采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件國際要求，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)鍛造，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路競爭激烈，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。 開(kāi)關(guān)控制箱 在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器改善。 手輪 在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中智慧與合力，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。 機(jī)械限位裝置 主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護(hù)重要的角色。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)開放要求，外形體積小向好態勢，限位可靠；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)服務機製，可十分有效地保護(hù)閥座貢獻力量、閥桿、閥芯大幅拓展。 位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板發行速度，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較與時俱進、邏輯保護(hù)性能、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大等電路組成【C合運用？刂茊蜗嚯妱?dòng)機(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)）構(gòu)成供給。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實事求是，該開(kāi)關(guān)的作用是在沒(méi)有外加信號(hào)時(shí)進行探討，與手動(dòng)調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)等多個領域。用后一定要將其撥回“自動(dòng)”位世再獲，以免影響投人系統(tǒng)自動(dòng)控制。 |
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