倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用說明書
德國(guó)Pepperl+Fuchs公司（簡(jiǎn)稱P+F） 成立于1945年一個(gè)無線電修理店中。1958年有所增加，倍加福公司發(fā)明了世界接近開關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠自動(dòng)化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。
倍加福（P+F）總部設(shè)于德國(guó)曼海姆更高要求，分公司遍及六大洲越來越重要的位置，德國(guó)倍加福公司（P+F）是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司新技術。倍加福作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新順滑地配合，恒久的質(zhì)量保證聽得懂，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌就高質量發展。倍加福在范圍內(nèi)擁有5200名員工全方位，位于德國(guó)，美國(guó)影響力範圍，新加坡大局，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證邁出了重要的一步。如今的倍加福工廠自動(dòng)化分支有序推進，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器需求、電容式傳感器配套設備、超聲波傳感器、傾角傳感器相對開放，定位系統(tǒng)推進高水平，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器拓展應用，射頻識(shí)別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元生產創效，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測(cè)量技術(shù)的交鑰匙解決方案。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器管理，齊納式安全柵和隔離式安全柵優化上下。
倍加福UC2000-L2-e5-v15是超聲波傳感器，超聲波傳感器可用于灰塵模樣，霧或蒸汽的場(chǎng)合生產體系，
是進(jìn)行非接觸式的位置和距離測(cè)量的理想產(chǎn)品。在不考慮顏色或形狀的情況下很重要，不同材料的物
體可以通過毫米級(jí)的精度被檢測(cè)出能力和水平。
超聲波傳感器采用超出人可聽聲之外的高頻率超聲波作為測(cè)量介質(zhì)。通過傳感器和物體間聲波的傳送時(shí)間就可計(jì)算出距離或位置服務效率。由于超聲波傳感器的可靠性和性明確相關要求，廣泛用于木材重要意義，家具工業(yè)統籌發展，建筑材料和設(shè)備，農(nóng)業(yè)設(shè)備和液位控制場(chǎng)合體系。
倍加福的超聲波傳感器包含8個(gè)系列的外形設(shè)計(jì)40多個(gè)種類和型號(hào)生產製造，有對(duì)射型開展試點，直接檢測(cè)型和反射板型的檢測(cè)方式。在超聲波傳感器的領(lǐng)域共同，我們有足夠的技術(shù)力量為客戶提供專業(yè)的傳感器和特殊場(chǎng)合定制的解決方案推進一步。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
- 有設(shè)定功能可快速簡(jiǎn)單地安裝
- ULTRA 2001服務(wù)軟件可使傳感器適應(yīng)不同應(yīng)用（帶有RS232接口）
- 溫度補(bǔ)償功能可以補(bǔ)償空氣溫度改變而導(dǎo)致的聲速偏差
- 當(dāng)多個(gè)傳感器近距離安裝時(shí)，同步輸入功能可避免相互干擾
- 數(shù)字量和/或模擬量輸出
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倍加福傳感器UC2000-L2-e5-v15使用注意事項(xiàng)：
1：為確焙唵位?？煽啃约伴L(zhǎng)使用壽命力度，請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。
2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì)系統性，因此局部溫度不同時(shí)勇探新路，分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化傳遞。因此長足發展，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率穩步前行，因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用結構不合理。
4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5：細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時(shí)無法被檢出（反射型傳感器）逐步改善。
6：不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器意見征詢。
7：請(qǐng)勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器；此區(qū)域的大氣不均勻大大提高。將會(huì)產(chǎn)生溫度梯度示範，從而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤。
暴露問題：
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡(jiǎn)單有很大提升空間，也很方便運行好，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn)可能性更大，比如部署安排，反射問題，噪音技術，交叉問題推廣開來。
反射問題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度相對較高。但是不幸的是資源配置，在實(shí)際使用中，很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的相關。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候大力發展，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的生產效率。在特定的角度下產能提升，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去適應性，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)通過活化。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在落地生根。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到健康發展，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值有效保障。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值非常重要，用來篩選出正確的讀數(shù)自動化。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率高品質。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音不折不扣。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻資源優勢，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音高效利用，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候估算，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波講理論，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決不要畏懼，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波服務為一體，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算逐漸顯現。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀全會精神。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波拓展基地，經(jīng)過鏡面反射集中展示，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值體系流動性，從而無法獲得正確的測(cè)量探索創新。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音實現了超越。
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